je vo forme písomnej zmluvy uzatvorenej medzi poskytovateľom poistného zabezpečenia v prípade vzniknutých škôd a platcom poistného, ktorý sa takto chráni pred možnou ujmou v dôsledku kolízie, pričom existujú rôzne druhy poistenia, delia sa do dvoch základných skupín, a to povinné (t.j. zdravotné, sociálne a dôchodkové) a dobrovoľné (t.j. životné – úraz, dožitie, úmrtie a neživotné), pod dobrovoľné neživotné poistenie spadá aj poistenie vozidla, technických rizík, majetku alebo aj finančných rizík, pričom pri týchto poisteniach o ich možnej výške hovorí hodnota poisťovaného predmetu a je už len osobitom úsudku poistenca do akej mieri sa rozhodne chrániť, resp. akú možnú pravidelnú platbu si zvolí
